50 წელზე მეტი ხნის განვითარების შემდეგ, შედუღების რობოტის ტექნოლოგიამ გააერთიანა მულტიდისციპლინური ტექნოლოგიები, როგორიცაა ინფორმაციული ტექნოლოგია, სენსორული ტექნოლოგია და ხელოვნური ინტელექტი, რათა განხორციელდეს ინტელექტისა და ავტომატიზაციის განვითარება.ამჟამად, შედუღების რობოტის მიერ გამოყენებული ციფრული რკალის შედუღების ენერგიის წყაროს აქვს სწრაფი რეაგირების, კარგი შედუღების ხარისხის, ძლიერი განმეორებადობის და სტაბილური გამომუშავების უპირატესობები.თუმცა, ამ ეტაპზე, რკალის შედუღების დენის წყაროების უმეტესობა გამოიყენება უცხოური წარმოება, როგორიცაა Schaffer, France DIGI@WAVE სერია, ავსტრიული TPS სერია და ა. დონე კონტროლის სიზუსტისა და შედუღების სტაბილურობის თვალსაზრისით.რობოტის ზონდირების თვალსაზრისით, შედუღების რობოტებს შეუძლიათ გამოიყენონ სენსორები სხვადასხვა დისციპლინებში, როგორიცაა ელექტრომაგნიტიზმი, აკუსტიკა და ოპტიკა, რათა მიიღონ ინფორმაცია შედუღების პროცესიდან და დააკმაყოფილონ რობოტის შედუღების მუშაობის ავტომატური მუშაობის მოთხოვნები.მრავალსენსორული ინფორმაციის შერწყმის ტექნოლოგიას შეუძლია შეადგინოს შედუღების გადახრა და ადგილზე შედუღების ხარისხი და უზრუნველყოს ტექნიკური მხარდაჭერა ინტელექტუალური შედუღების ოპერაციის განსახორციელებლად.ამ ტექნოლოგიის მხარდაჭერით, შედუღების რობოტს შეუძლია განახორციელოს შედუღების ფორმირების ხარისხის კონტროლი შედუღების პროფესიონალური სისტემის, როგორც ადაპტაციური ერთეულის გამოყენებით და შედუღების გადაწყვეტილების მიღებისას ბუნდოვანი გაანგარიშებისა და ნერვული ქსელის მეშვეობით [1].თუმცა, ამჟამად ტექნოლოგია ჯერ კიდევ კვლევის ეტაპზეა, რომელიც შეზღუდულია სხვადასხვა სისტემების კოორდინირებული კონტროლით.შედუღების რობოტის შედუღების წარმოებაში აუცილებელია პროგრამირების სწავლების გამოყენება რობოტის პროგრამირების კონტროლის განსახორციელებლად, რაც ხელს არ უწყობს რობოტის სამუშაო სივრცის გაფართოებას.

ბიბლიოთეკა მცირე ავტომატური შედუღების მანქანა ახალი ენერგეტიკული ავტომობილის სიზუსტით 0.01 მმ-მდე სრული ავტომატური შედუღების მანქანა სარეკლამო ფოკუსირება მცირე ავტომატური შედუღების მანქანაზე სრული ავტომატური შედუღების მანქანაზე?გამოიყენება სხვადასხვა ინდუსტრიისთვის, პერსონალიზაციის მხარდაჭერა, სრული შედუღების სახსრები, მარტივი ოპერაცია და შედუღების სახსრების დეტალების ნახვა >

გაფართოება.თუმცა, საზღვარგარეთ შეიქმნა სრულფასოვანი ოფლაინ პროგრამირების სისტემები, როგორიცაა ABB-ის რობოტი SIM შვეიცარიაში, მოტოსიმი იაპონიაში და ა.შ. ჩინეთში ძირითადი ტექნოლოგია ჯერ კიდევ კოლეჯებისა და უნივერსიტეტების სამეცნიერო და ტექნოლოგიური პერსონალის ხელშია და ჯერ კიდევ არის სიმულაციის ეტაპი.გარდა ამისა, ბოლო წლებში, მეცნიერები სახლში და მის ფარგლებს გარეთ აგრძელებენ მრავალ რობოტის კოორდინირებული კონტროლის ტექნოლოგიის შესწავლას, მაშინაც კი, თუ თითოეული შედუღების რობოტი ასრულებს შედუღების დავალებას კოოპერატიული ოპერაციით.1.2 ტექნოლოგიის განაცხადის სტატუსი

შედუღების რობოტების ტექნოლოგიის გამოყენებით, შედუღების რობოტები შიდა ბაზარზე შეიძლება დაიყოს სამ კატეგორიად: შიდა, იაპონური და ევროპული, მათ შორის Panasonic, abb, IgM და სხვა ბრენდები.მთლიანი ბაზრის წილი შიდა ბაზრის წილის დაახლოებით 70%-ს შეადგენს.საშინაო შედუღების რობოტებმა თანდათან დაასრულეს ზოგიერთი ბრენდის მშენებლობა, როგორიცაა Nanjing Easton, Shanghai xinshida და Shenyang Xinsong, მაგრამ საერთო წილი მცირეა, მხოლოდ დაახლოებით 30%.ტექნიკური დონით შეზღუდული, შიდა შედუღების რობოტის ძირითადი ნაწილები ძირითადად იმპორტზეა დამოკიდებული, რაც იწვევს რობოტის მაღალ ფასს, რაც ზღუდავს შიდა შედუღების რობოტების ბაზრის განვითარებას და ზრდას.გამოყენების სფეროებში, შედუღების რობოტები გამოიყენება ავტომობილების, საინჟინრო მანქანების, გემების და სხვა სფეროებში.შიდა საავტომობილო წარმოების სფეროში ფართოდ გამოიყენება შედუღების რობოტები.ისინი შეიძლება გამოყენებულ იქნას რკალის შესადუღებლად და ადგილზე შედუღებისთვის საავტომობილო დამუხრუჭების წარმოების ხაზებში და სხეულის, ავტომობილის ნაწილების და შასის დამუშავებისა და წარმოებისთვის, რამაც ხელი შეუწყო შიდა საავტომობილო ინდუსტრიის ტრანსფორმაციას და განვითარებას შრომის ინტენსიურიდან ტექნოლოგიურზე.სამშენებლო ტექნიკის სფეროში ასევე გამოიყენება შედუღების რობოტები, როგორიცაა მსხვილი სამშენებლო ტექნიკის აღჭურვილობის შედუღების წარმოება, როგორიცაა ბულდოზერები და ექსკავატორები, რომელსაც აქვს გამოყენების აშკარა უპირატესობები.გემთმშენებლობის სფეროში შედუღების რობოტები ძირითადად გამოიყენება იაპონიაში, აშშ-ში და სხვა ქვეყნებში.გემთმშენებლობის შედუღების რობოტის სისტემის ტექნიკური სირთულეზე გავლენას ახდენს, თუმცა შედუღების რობოტი გამოიყენება ჩინეთში, ეს ძირითადად დამოკიდებულია რობოტის ტექნოლოგიის დანერგვაზე საზღვარგარეთიდან, რაც გარკვეულწილად ზღუდავს შიდა გემთმშენებლობის შედუღების რობოტის ტექნოლოგიის განვითარებას.გარდა ამისა, შედუღების რობოტები ასევე გამოიყენებოდა სხვადასხვა ხარისხით ველოსიპედების, ლოკომოტივების, ელექტროსა და საჰაერო კოსმოსის სფეროებში, მაგრამ მთლიანობაში ისინი ფართოდ არ გამოიყენებოდა ჩინეთში.შედუღების რობოტის ტექნოლოგიის 2 პერსპექტივა 2.1 შედუღების რობოტის ტექნოლოგიის განვითარების პერსპექტივა

შედუღების რობოტის ტექნოლოგიის განვითარების სტატუსთან ერთად, შეიძლება აღმოჩნდეს, რომ უცხო ქვეყნებთან შედარებით, შედუღების რობოტების ტექნოლოგიის განვითარება ჩინეთში ჯერ კიდევ შედარებით ჩამორჩენილია.მაგრამ "დამზადებულია ჩინეთში 2025"-ის ფონზე, გენერალურმა მდივანმა სი ჯინპინმა არაერთხელ ხაზგასმით აღნიშნა, რომ რობოტები "წარმოების ინდუსტრიის გვირგვინის მარგალიტია".მათი R&D, წარმოება და გამოყენება მნიშვნელოვანი სიმბოლოა ქვეყანაში ტექნოლოგიური ინოვაციების და მაღალი დონის წარმოების დონის გასაზომად.ამიტომ, იმისათვის, რომ ხელი შევუწყოთ made in China-ის ტრანსფორმაციას და განვითარებას და დავასრულოთ „made in China new საუკუნის“ შექმნა, ჩვენ უნდა გავაძლიეროთ შედუღების რობოტის ტექნოლოგიის კვლევა.ამიტომ, სამომავლო განვითარებაში ჩინეთმა ასევე უნდა გაამახვილოს ყურადღება შედუღების თვალთვალის ტექნოლოგიისა და მრავალ რობოტის კოორდინირებული კონტროლის პრობლემებზე

Shenzhen Hongyuan-ის ავტომატური შედუღების მანქანა გამოიყენება სხვადასხვა ელექტრონული კომპონენტების შესადუღებლად, რათა მივაღწიოთ ერთგვაროვან შედუღებას და მაღალი შედუღების მოსავლიანობას!დეტალების ნახვა >

პრობლემები, რობოტების პროგრამირების პრობლემები და სხვა პრობლემები უნდა გაძლიერდეს და ტექნიკური პრობლემები მოგვარდეს მოწინავე ტექნიკური თეორიების დანერგვით, როგორიცაა ხელოვნური ინტელექტი, ბიონიკა და კიბერნეტიკა, რათა ვიბრძოლოთ ამ დარგის წინა პლანზე.ამიტომ, მთავრობამ ასევე უნდა გააძლიეროს მოწინავე ტექნოლოგიების მხარდაჭერა შედუღების რობოტების სფეროში და გაზარდოს ინვესტიციები რობოტების პროექტებში, რათა უზრუნველყოს ძლიერი მხარდაჭერა ტექნოლოგიური განვითარებისთვის.ძირითადი ტექნოლოგიების მიღწევამ შეიძლება ეფექტურად შეუწყოს ხელი შედუღების რობოტების წარმოებისა და წარმოების ინტელექტუალურ და ავტომატურ განვითარებას ჩინეთში.2.2 ტექნოლოგიის გამოყენების პერსპექტივა

შედუღების რობოტის ტექნოლოგიის გამოყენებისას, იმისათვის, რომ გახდეს საწარმოო ძალა, ჩინეთმა ასევე უნდა შემოიტანოს შედუღების რობოტები წარმოებაში და წარმოებაში სხვადასხვა სფეროში, რაც შეიძლება მალე, ეროვნული პროდუქტიულობის განვითარების საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.ამჟამად, წარმოების გარდა, სამშენებლო, სოფლის მეურნეობისა და სატყეო მეურნეობის, საზღვაო განვითარების, სამედიცინო მკურნალობისა და მომსახურების ინდუსტრიების გარდა, ასევე განვითარებულია ავტომატიზაცია, რომელსაც შეუძლია უზრუნველყოს დიდი განვითარების სივრცე შედუღების რობოტების გამოყენებისთვის [2].განვითარების ამ ვითარებასთან ერთად, ჩვენ ასევე უნდა გავაძლიეროთ R&D და სპეციალური შედუღების რობოტების წარმოება, და დავასრულოთ სპეციალური შედუღების რობოტების R & D, რომლებსაც შეუძლიათ დააკმაყოფილონ სხვადასხვა სფეროს მოთხოვნილებები, როგორიცაა ღრმა ზღვის შემდუღებელი რობოტები, სამხედროები. შედუღების რობოტები, სამშენებლო შედუღების რობოტები და ა.

დასკვნა: თანამედროვე სამრეწველო წარმოებაში ჩინეთმა ასევე უნდა გააცნობიეროს შედუღების რობოტების ტექნოლოგიის მნიშვნელობა და გააცნობიეროს წარმოების ინდუსტრიის ტრანსფორმაცია შრომის ინტენსიურიდან ტექნოლოგიურზე, ამ ტექნოლოგიის განვითარების მუდმივი ხელშეწყობით, რათა ჩინეთი გახდეს მსოფლიო. საწარმოო ძალა.ამ მიზნის მისაღწევად, ჩვენ უნდა გავაგრძელოთ შედუღების რობოტის ტექნოლოგიის განვითარების ანალიზი, რათა განვმარტოთ მომავალი განვითარების მიმართულება ტექნოლოგიის განვითარების ამჟამინდელ ვითარებასთან ერთად, რათა უკეთ შევუწყოთ ხელი შედუღების რობოტის ტექნოლოგიის განვითარებას.